食品业对物料处理设备的要求很高。由于有些地方的工作条件十分苛刻，如奶牛场、面包房、啤酒厂等，这些地方的设备经常暴露在异常的温度、水份、湿度、灰尘和清洁剂下，同时还需要满足高速生产线的速度和精度的要求，这就对自动化设备提出了很高的要求。
现在，食品自动化引入码垛机械手，不仅可以保持高速度和高精度，还可以适应恶劣的工作环境，实现自动生产，提高生产效率。
码垛机械手又称拆垛机、物料堆垛机、拆垛机机器人、包装机机器人等。该机器人可以把不同形状和尺寸的包装货物，整齐地，自动地编码(或拆开)在托盘(或生产线)上。为了限度地利用托盘的面积和码堆料的稳定性，机器人采用了物料码垛次序，排列设定器。能满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从一个产品码垛到多个产品码垛的需求。适用于产品的搬运，码垛等，广泛应用于汽车，物流，家用电器，医药，食品和饮料等行业。
在食品生产和包装领域，双轴联动桁架机器人可以完成许多工作，如用于烘焙食品、谷物装盒、奶制品装盒以及甜馅装盘等食品加工过程中。该系统包括单件货物的分拣、放置、排列和运输、末端包装等多个流程。许多关键部件，如滚珠丝杠、导轨、整套直线运动系统、伺服马达和行星减速器，在这些重要食品加工过程中得到广泛应用，所有这些部件均严格符合直冲清洗要求。
